기괴기계 (인공지능, ROS, 확률 통계 etc..)

제어공학 공부할 일이 생겨서 Murray의 제어공학을 공부하게 되었다.!1.1 What is Feedback?동적 시스템에서의 Feedback의 정의Term feedback: 2개 혹은 그 이상의 동적 시스템이 서로에게 영향을 끼치거나 강하게 연결되어있는 경우의 상황을 의미함. first system이 second system에 영향을 끼치고 반대로 second system이 first system에 영향을 끼치는 과정에 대한 설명(control system에서의 feedback과 동적시스템에서의 넓은 의미의 feedback의 차이가 존재)Closed loop system은 Feedback, Open loop system은 Feedforward1.2 What is Feedforward?피드백 제어기에서는..