기괴기계 (인공지능, ROS, 확률 통계 etc..)

CNN이란 무엇인가?CNN은 convolution neutral network의 줄임말이다.CNN은 딥러닝의 복잡한 계산과정과 자원을 해결하고자 생긴 방법.결국 이미지의 국소적인 부분을 계산함으로서 시간과 자원을 아낀다.CNN의 구조:입력층합성곱층풀링층완전연결층출력층1) 그 중에서 입력층이란?입력 이미지 데이터가 최초로 거치게 되는 계층, 이미지는 1차원 데이터가 아닌 높이(height), 너비(width), 채널을 갖는 3차원 데이터이다.여기서 채널이란?회색(gray scale)이면 1을 가지고, 컬러값을 가지면 채널은 3을 가진다.만약 높이4 너비4에 채널이 컬러면 (4,4,3)의 shape을 가집니다.만약에 tensor가 4차원이면 (a,b,c,d)일 때:a= batch sizeb=채널c=heigh..